차량 속도
영상만으로 차량 속도를 얼마나 정확히 구하는가
시험 자료
정답을 아는 합성 CCTV(1280×720, 초당 15장, 4초, 차량 2대). 현장 실측 없이 영상 속 소실점과 차선 점선 규격만으로 카메라를 추정했습니다.
결과
- 차량 A: 오차 0.43 km/h, 제시 범위 ±3.0 km/h
- 차량 B: 오차 2.14 km/h, 제시 범위 ±5.7 km/h (흰 차라 대비가 낮고 가려진 구간 있음)
- 두 차량 모두 정답이 제시한 범위 안에 들었습니다.
- 카메라 높이 5.96 m(정답 6.00 m), 내려다본 각 12.81°(정답 12.86°)
한계
합성 영상이라 렌즈 왜곡이 없고, 척도 근거가 차선 점선 규격 하나뿐입니다. 실제 도로 영상의 현장 실측 검증은 진행 예정입니다.
